Das DA 17-70 /4.0 SDM ist schon ein sehr gutes Objektiv. Es ist im unteren Brennweitenbereich etwas anfällig für CA, sonst aber eine sehr gute Optik auch schon mit Offenblende, nur auf 17 mm in den Ecken ist die Schärfe "bloß" gut und nicht sehr gut. Das HD DA 16-85 / 3.5-5.6 packt von der Bildqualität noch einmal was oben drauf und läßt auch so manche Festbrennweite alt aussehen. Außerdem ist es, wie Gerd schon schrieb, das neuer Objektiv mit HD Vergütung, DC statt SDM Motor und WR (Spritzwassergeschützt)!
Für das 17-70 spricht, dass es bei 70 mm noch die Blende 4,0 zur Verfügung stellt. Das 16-85 kann bei 85 mm nur Blende 5,6 (4,5 beim 50 mm). Beide Objektive sind aber in der langen Brennweite schon offen sehr gut. Noch einmal: Beide sind über den gesamten Bereich Offenblendentauglich ohne Einschränkungen!
Der Preis spricht aktuell auch für das 16-85, beim Forensponsor gerade zum Jubiläumspreis erhältlich 439,10
Gut das ich aktuell auf Kamerasuche bin, da komme ich nicht in Versuchung

.
EDIT
Du kommst ja vom 18-135 - wenn Dich da die 5,6 bei 85 mm nicht gestört hat, dann nimm das 16-85. Das 55-300 PLM dazu macht einen super Fuhrpark. Später noch ein oder zwei lichtstärkere Festbrennweiten dazu und Du hast alles, was man zum Fotografieren braucht.